В Step доступно два типа двигателей: линейные и вращательные. Линейный двигатель прикладывает постоянную силу к заданной точке тела, а вращательный — постоянный угловой момент.

К телам возможно добавить три разные силы: силу тяжести, силу гравитации и силу Кулона. По умолчанию все силы выключены. Сила Кулона — это сила, которая существует между двумя зарядами.

В этом уроке предлагается поэкспериментировать с диском и блоком, соединёнными пружинами. Другой плоский блок, находящийся внизу, будет границей. К диску и первому блоку прикреплён линейный двигатель. Два регулятора позволяют изменять значение усилия каждого двигателя. Запустите симуляцию и попробуйте изменить положение регуляторов. Затем остановите симуляцию и добавьте силу тяжести (силы глобальны и применяются ко всему миру). Запустите симуляцию и проанализируйте разницу.

Также возможно убрать линейный двигатель и вместо него поставить вращательный. Панель инструментов содержит кнопку Вращательный двигатель, позволяющую добавить такой двигатель. Нажмите на блок, чтобы добавить его туда, а затем установите значение крутящего момента, нажав и переместив серый элемент управления двигателя.

С помощью этого урока пользователь ознакомился с двигателями и силами и теперь сможет добавлять их к телам.