Leder är objekt som kopplar ihop kroppar med varandra eller bakgrunden. Följande leder finns i Step: förankringar, stift och pinnar. En förankring är en led som fixerar kroppens position. Kroppen kan inte flyttas när den är förankrad. Ett stift är en led som fixerar en punkt på kroppen, kroppen kan fortfarande röra sig omkring stiftet. En pinne är en led som fixerar avståndet mellan två punkter på två kroppar.

Handledning 5 beskriver en dubbel pendel.

Lägg till en Partikel i diagrammet och koppla ihop partikeln och particle2 med en pinne. Tryck på knappen Pinne i rutan Palett. Därefter måste du välja det första objektet som ska kopplas till pinnen (particle2) med vänster musknapp, dra musen till det andra objektet (particle3), och släppa musknappen på particle3. Nu har du en trepunktspendel.