Ingresso/uscita del PIC

Direzione della porta

La direzione della porta è impostata assegnando un valore a TRIS*, dove * è la lettera della porta. Per esempio:

Esempio 5.7. Impostare la direzione della porta

TRISB = b'01111001'

Questo imposta i piedini RB1, RB2 e RB7 nella PORTB come uscite, e gli altri come ingressi. In questo esempio, b'01111001' è una rappresentazione binaria del tipo di uscita: l'1 alla destra rappresenta un'uscita su RB0, mentre quello alla sinistra un ingresso in RB7.

Porte di ingresso/uscita

La porta può essere trattata come una variabile. Per esempio:

Esempio 5.8. Scrivere su una porta

x = PORTA

Qui sopra viene assegnato il valore di PORTA alla variabile x.

Piedini di ingresso/uscita

Ciascun piedino su una porta è ottenuto anteponendo il numero del piedino al nome della porta; ad esempio il Pin 2 (iniziando dal Pin 0) su PORTA è conosciuto come PORTA.0. La sintassi per impostare uno stato di un piedino è:

PORTX.N = STATE

dove STATE può essere alto o basso, mentre la sintassi per testare lo stato di un piedino è:

if PORTX.N is STATE then

. Combinando questi esempi abbiamo:

Esempio 5.9. Impostare e testare lo stato del piedino

TRISA = 0
TRISB = 255
if PORTA.3 is high then
{
        PORTB.5 = low
}
else
{
        PORTB = PORTA + 15
}