Les unions són objectes que connecten cossos entre si o amb el fons. A l'Step disposeu de les següents unions: àncores, xinxetes i bastons. Una àncora és una unió que fixa la posició del cos. El cos no es podrà moure quan tingui una àncora. Una xinxeta és una unió que fixa un punt del cos, el cos encara es podrà moure al voltant de la xinxeta. Un bastó és una unió que fixa la distància entre dos punts de dos cossos.

La guia d'aprenentatge 5 descriu un pèndol doble.

Afegiu una Partícula a l'escena i després uniu aquesta partícula a «Particle2» amb un bastó. Premeu el botó Bastó en el plafó Paleta. A continuació, haureu de seleccionar el primer objecte a què va unit el bastó (particle2) amb el botó esquerre del ratolí, arrossegueu el ratolí fins al segon objecte (particle3) i deixeu anar el botó del ratolí sobre «particle3». Ara teniu un pèndol triple!