Guia d'aprenentatge 4: motors i forces

Hi ha dos tipus de motors disponibles a l'Step: motors lineals i motors circular. Un motor lineal aplica una força constant a un punt donat sobre un cos, mentre que un motor circular aplica un impuls angular constant a un cos.

Es poden afegir tres forces diferents en els cossos: la força del pes, la força gravitatòria i la força de Coulomb. De manera predeterminada, a l'Step totes les forces estan desactivades. La força de Coulomb és una força intrínseca que hi ha entre dues càrregues.

Guia d'aprenentatge 4: Motors

A l'experiment teniu un disc i una caixa units per una molla. Una caixa allargada a la part inferior farà de límit. El disc i la caixa tenen un motor lineal aplicat. Dos controladors permeten canviar el valor de la força de cada motor. Inicieu la simulació i jugueu amb els controladors. Després atureu la simulació i afegiu una força de pes al món (les forces són globals i s'apliquen a tot el món). Torneu a iniciar la simulació i analitzeu la diferència.

També podeu treure el motor lineal que actua sobre la caixa i afegir un motor circular al seu lloc. Premeu el botó MotorCircular en el plafó Paleta i després feu clic sobre la caixa. El motor circular serà aplicat a la caixa. A continuació, haureu d'establir el valor de parell fent clic i movent el controlador gris del motor.

Motor circular

Aquesta guia d'aprenentatge ha estat una introducció als motors i forces, i ara podreu afegir-los als cossos.