As juntas são objetos que ligam corpos entre si ou ao fundo. Você possui as seguintes juntas no Step: âncoras, pregos, paus e cordas. Uma âncora é uma junta que fixa a posição do corpo. O corpo não poderá se mover quando tiver uma âncora. Um prego é uma junta que fixa um ponto do corpo, permitindo ainda que o corpo se mova em torno do prego. Um pau é uma junta que fixa a distância entre dois pontos de dois corpos.

O tutorial 5 descreve um pêndulo duplo.

Adicione uma Partícula ao cenário, juntando depois esta partícula à Partícula-2 com um pau. Clique no Pau no painel da Paleta. Depois, você terá que selecionar o primeiro objeto ligado ao pau (partícula-2), com o botão esquerdo, e depois arraste o mouse até ao segundo objeto (partícula-3) e solte o botão do mouse na partícula-3. Agora, você terá um pêndulo triplo!