Verbindungen sind Objekte, die Körper aneinander oder an den Hintergrund anschließen. Es gibt folgende Verbindungen in Step: Anker, Stift und Stab. Ein Anker fixiert die Position eines Körpers, sodass der Körper nicht bewegt werden kann. Ein Stift fixiert die Position eines Punktes auf dem Körper, der Körper kann sich noch um diesen Punkt drehen. Ein Stab ist eine Verbindung, die den Abstand zwischen zwei Körpern fixiert.

Anleitung 5 beschreibt einen Versuch mit einem Doppelpendel.

Fügen Sie ein Teilchen zum Versuch hinzu und verbinden Sie es mit Teilchen2 durch einen Stab. Klicken Sie dazu in der Palette auf das Objekt Stab. Nun müssen Sie mit der linken Maustaste das erste Objekt auswählen, das mit dem Stab verbunden wird - Teilchen2. Ziehen Sie den Mauszeiger bei gedrückter linker Maustaste zum zweiten Objekt, dem Teilchen3, und lassen Sie die linke Maustaste dort los. Damit haben Sie ein Dreifachpendel erstellt.