Les liens sont des objets qui permettent d'attacher les corps à quelque chose d'autres ou bien à l'arrière-plan. Step vous propose les liens suivants : points d'ancrage, punaises, barres. Un point d'ancrage est un lien qui fixe la position d'un corps. Le corps ne peut pas bouger lorsqu'il y a un point d'ancrage. Une punaise est un lien qui fixe un point sur un corps, le corps peut encore bouger autour de la punaise. Une barre est un lien qui fixe la distance entre deux point de deux corps.

Le tutoriel 5 décrit un pendule double.

Ajoutez une Particule sur l'espace de travail puis reliez cette particule à « Particle-2 » avec une barre. Veuillez ensuite cliquer sur la Barre sur le panneau Palette. Ensuite, vous devez sélectionner le premier objet à attacher à la barre (Particle-2) avec le bouton gauche de la souris puis faire glisser jusqu'au deuxième objet (Particule-3) et relâcher le bouton de la souris sur « Particle-3 ». Vous venez de créer un pendule triple !