Verbindingen zijn objecten die lichamen aan elkaar vastmaken, of aan de achtergrond. In Step zijn de volgende verbindingen aanwezig: ankers, pennen en stokken. Een anker fixeert de positie van het lichaam. Met een anker kan het lichaam zich niet verplaatsen. Een pen is een verbinding die een punt van een lichaam fixeert, het lichaam kan nog wel draaien om de pen. Een stok is een verbinding die de afstand tussen twee punten op twee lichamen fixeert.

In les 5 wordt een dubbele slinger beschreven.

Voeg een Deeltje toe aan het werkvlak en verbind dit deeltje daarna met een stok aan deeltje2. Druk op de knop Stok in het paneel Palet. U moet nu met de linker muisknop het eerste object selecteren dat aan de stok vast zit (deeltje2), en daarna de muis naar het tweede object (deeltje3) slepen, waarna u de linker muisknop op deeltje3 loslaat. Nu is een dubbele slinger gemaakt!