El horizonte es la línea que separa la Tierra del cielo. Con más precisión, es la línea que divide todas las direcciones a las que pueda mirar en dos categorías: las que se intersecan con la Tierra y las que no. En muchos lugares, el horizonte permanece oculto por árboles, edificios, montañas, etc. Sin embargo, desde un barco en el mar, el horizonte es perfectamente visible.

El horizonte es un plano fundamental del sistema de coordenadas horizontal. En otras palabras, es el conjunto de puntos que tienen una elevación de cero grados.