Conceptes INDI

El concepte clau principal de l'INDI és que els dispositius tenen la capacitat de descriure's a si mateixos. Això s'aconsegueix utilitzant XML per a descriure una jerarquia general que pot representar dispositius tant canònics com no canònics. En INDI, tots els dispositius poden contenir una o més propietats. Una propietat pot contenir un o més elements. Hi ha quatre tipus de propietats INDI:

  • Propietat de text.

  • Propietat numèrica.

  • Propietat canviable (representada en la IGU mitjançant botons i caselles de selecció).

  • Propietat lluminosa (representada en la IGU mitjançant LED de colors).

Per exemple, tots els dispositius INDI comparteixen la propietat canviable estàndard CONNECTION. Dita propietat conté dos elements: els commutadors CONNECT i DISCONNECT. El KStars analitza la descripció XML general de les propietats i construeix una representació d'una IGU apropiada per a la interacció humana directa.

El plafó de control INDI ofereix moltes propietats del dispositiu que no són accessibles des del mapa celeste. Les propietats ofertes difereixen d'un dispositiu a l'altre. De tota manera, totes les propietats compartides amb característiques comunes ens obliga a explicar com es mostren i s'utilitzen:

  • Permisos: Totes les propietats poden habilitar sols lectura, sols escriptura o lectura i escriptura. Un exemple d'una propietat de lectura/escriptura és l'ascensió recta del telescopi. Podeu introduir una ascensió recta nova i el telescopi, basant-se en els valors actuals, orientarà o sincronitzarà amb l'entrada nova. A més, quan s'orienta el telescopi, la seva ascensió recta s'actualitzarà i s'enviarà altra vegada cap al client.

  • Estat: Prefixat a cada propietat hi ha un indicador de l'estat (LED rodó). Cada propietat té un estat i un codi de color associat:

    Taula 9.1. Codi de color de l'estat INDI

    EstatColorDescripció
    OciosaGrisEl dispositiu no està realitzant cap acció en referència a aquesta propietat
    D'acordVerdL'última operació realitzada en aquesta propietat ha estat realitzada amb èxit i és activa
    OcupadaGrocLa propietat està realitzant una acció
    AlertaRoigLa propietat està en condicions crítiques i necessita atenció immediata

    El controlador del dispositiu actualitza l'estat de la propietat en temps real quan això és necessari. Per exemple, si el telescopi està en el procés d'orientació cap a un objectiu, aleshores les propietats AR/Dec seran senyalades com a Ocupada. Quan el procés d'orientació sigui completat amb èxit, les propietats seran senyalades com a D'acord.

  • Context: Les propietats numèriques poden acceptar i processar números en dos formats: decimal i sexagesimal. El format sexagesimal és pràctic per a expressar temps o coordenades equatorials/geogràfiques. Podeu emprar qualsevol dels dos formats a la vostra comoditat. Per exemple, tots els números següents són iguals:

    • -156,40

    • -156:24:00

    • -156:24

  • Hora: L'hora estàndard per a totes les comunicacions relacionades amb INDI és UTC (temps universal) especificada com a YYYY-MM-DDTHH:MM:SS d'acord amb l'ISO 8601. El KStars comunica automàticament l'hora UTC correcta amb els controladors dels dispositius. Podeu in/habilitar dites actualitzacions automàtiques de l'hora des de la pàgina INDI en el diàleg de configuració.